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[实用新型]采煤机摇臂-CN200520090352.7无效
发明人：顾天喜 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2005-04-18 - 公布日： 2006-06-28 - 主分类号： E21C31/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及采煤机摇臂装置，具体是采煤机摇臂截割动力所应用的原理结构的改进。目前采煤机摇臂在加工使用中存在很多问题，要从根本上解决这些问题，需要设计一种新型截割原理的摇臂，本实用新型采煤机摇臂内装有液压动力传输系统，所述液压动力传输系统为闭式液压系统，由液压泵带动的液压马达直接连接减速器构成，从而实现动力传输，新型摇臂取消了摇臂内部复杂的、高精度的齿轮系统，并且使摇臂的加工变得简单容易，使用维护极为方便，从而大大地提高了可靠性。本实用新型截割摇臂采用闭式液压系统传输动力，使得摇臂结构简单、经济可靠。
采煤摇臂

[实用新型]采煤机摇臂-CN202022173277.8有效
发明人：郭臣业;黄昌文;李文树;陈朝鲜;赵宁德;侯光奎;陈均浩;许刚;刘朝富;王小岑;张晓波;杨光林;毛迅;胡勇;许增亮;刘向东;游祖峰;龙雯 -专利权人：重庆市能源投资集团科技有限责任公司;重庆能投渝新能源有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了采煤机摇臂，包括行星机构、截割六轴、截割四轴、离合组件、第一惰轮轴、摇臂主体和第二惰轮轴，所述摇臂主体上位于摇臂主体的右侧从上至下依次设有第二牵引衬套、第一牵引衬套、第二摇臂衬套和第一摇臂衬套，所述摇臂主体上贯穿第二牵引衬套、第一牵引衬套、第二摇臂衬套和第一摇臂衬套安装有油缸销轴。本实用新型中，设有一体式安装结构，使用时，通过油缸销轴将第二牵引衬套、第一牵引衬套、第二摇臂衬套和第一摇臂衬套安装在采煤机主体上，从而与采煤机形成一体式结构，同时设有两组摇臂，这个结构的设定，实现了摇臂可单独作业，避免了摇臂出现故障而影响整体的工作效率，提高了采煤机摇臂的实用性能。
采煤摇臂

[实用新型]采煤机摇臂-CN201920356763.8有效
发明人：高宇 -专利权人：西安思匠德装备制造有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种采煤机摇臂，包括摇臂，所述摇臂为中空的箱梁结构，并且所述摇臂任意的一端通过铰接耳与采煤机铰接，所述摇臂远离所述采煤机的一端设有主轴，所述主轴连接有滚筒；驱动器，所述驱动器设置于所述摇臂靠近所述铰接耳一端的侧部，并且所述驱动器的驱动轴经贯穿所述摇臂侧壁的孔向摇臂内部延伸；传动机构，所述传动机构设置在所述摇臂内部，连接于所述驱动轴与所述滚筒的主轴之间，用于传递驱动器的动力驱动滚筒旋转。
摇臂驱动器采煤机铰接耳驱动轴滚筒本实用新型采煤机摇臂动力驱动滚筒旋转内部延伸箱梁结构主轴连接中空的侧壁铰接传递贯穿

[实用新型]采煤机摇臂-CN201820692323.5有效
发明人：王之永;朱振;苗现华;吕朝命;秦庆举;刚静 -专利权人：王之永
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了采煤机摇臂，包括连接套，所述连接套的一侧设置有第一摇臂，所述第一摇臂的顶端设置有第一油盒，所述第一油盒的一侧通过管道连接有第一油泵，本实用新型在管道连接座的顶端连接有第一回流管和第二回流管，当摇臂使用一段时间后，使用者通过NUC控制器控制风机和气旋加速器运行，风机将风送入到气旋加速器，气旋加速器将加速后的空气通过传输管传输到通风环内，加速空气经过通风环一侧的环形通风槽流出，通风环边沿处的气压较低，外部压强将空气压入到通风环内侧，从而对第二摇臂内部的元件进行降温，解决了使用采煤机摇臂时，采煤机摇臂反复转动时，摇臂内的元件摩擦产生热量，影响采煤机摇臂使用的安全性的问题。
采煤机摇臂摇臂通风环气旋加速器本实用新型回流管连接套风机油盒压强油泵管道连接座环形通风槽控制器控制顶端连接顶端设置管道连接加速空气空气通过元件摩擦传输管空气压气压转动送入流出传输外部

[实用新型]采煤机摇臂-CN201220156464.8有效
发明人：陈保宗;曲天智;刘凯 -专利权人：山东矿机集团股份有限公司
申请日： 2012-04-14 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤机摇臂，包括摇臂箱、装在摇臂箱一侧前端的滚筒和驱动滚筒的两台电机,摇臂箱相对的另一侧后端外伸形成用于与采煤机主机铰接的连接箱，两台电机在连接箱的长度方向上相间隔地连接在连接箱的前侧面上且两台电机的轴心线与摇臂箱的长度方向平行设置，两台电机通过设置在摇臂箱和连接箱内的传动链与滚筒动力连接。结构简单，其使用能带来提升刮板输送机输煤量和在采煤机割顶时电机不易与支架顶梁发生干涉的有益效果。
采煤摇臂

[实用新型]采煤机摇臂-CN201220448457.5有效
发明人：曲天智;刘凯 -专利权人：山东矿机集团股份有限公司
申请日： 2012-09-05 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤机摇臂，包括摇臂体，摇臂体两端分别安装有由摇臂体内部的传动链传动连接的滚筒和电机，所述电机包括安装在摇臂体上同时工作的第一电机、第二电机和第三电机。这样，将第三电机靠近滚筒设计，相对于将其他电机靠近滚筒而言，较小的电机尺寸可以在摇臂体向上摆动时，可以为摇臂体提供更大的摆动范围且占用的输煤通道面积更小。本采煤机摇臂结构合理，输出功率大、占用输煤通道面积小，且控制方便，特别适合在薄煤层采煤使用。
采煤摇臂

[实用新型]采煤机摇臂-CN201621458719.0有效
发明人：张学锋 -专利权人：张学锋
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤机摇臂，包括摇臂连接箱、一对主机连接部、第一摇臂主体、第一过渡箱、多个装配法兰、第二过渡箱、第二摇臂主体、第三摇臂主体、摇臂滚筒、一对驱动电机、一对电机保护罩、一对箱体保护罩及多个装配孔；主机连接部设在摇臂连接箱上，第一摇臂主体通过装配法兰连摇臂连接箱及第一过渡箱，第二摇臂主体通过装配法兰连第一过渡箱及第二过渡箱，第三摇臂主体通过装配法兰连第二过渡箱及摇臂滚筒，驱动电机设在摇臂滚筒上，本实用新型能通过装配法兰快速装配，多节式的摇臂结构增加摇臂灵活性，能适应各种煤矿井内的地形分布。
采煤摇臂

[实用新型]采煤机摇臂-CN201620113997.6有效
发明人：张道国;周双印;黄恒;付玲 -专利权人：北京浩沃特矿业技术有限公司
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤机摇臂，包括截割电机、传动组件以及滚筒，所述截割电机的转动轴与所述传动组件的输入轴固接，所述滚筒固接于所述传动组件的输出轴上，所述输出轴上设置有锥形部，所述滚筒的中心孔为锥形孔，本实用新型提供的采煤机摇臂，滚筒和传动组件的输出轴通过锥形孔和锥形部的配合固接，锥形部一端的径向尺寸大于另一端的径向尺寸，如此在装配时，锥形孔先用大径向尺寸一端去套锥形部的小径向尺寸一端，如此无需严格对准
采煤摇臂

[实用新型]一种用于井下采煤机摇臂的润滑机构-CN202320867652.X有效
发明人：郭并生;李荣柱;贾改莲;郑重;白晓琳;郭庆;赵永武;赵建宏;温原生;张红卫 -专利权人：山西天兴机械制造有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F16N7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于井下采煤机摇臂的润滑机构，属于采煤机技术领域，包括采煤机机身、采煤机摇臂，所述采煤机机身的右下端与采煤机摇臂的底部通过液压缸相连，所述采煤机摇臂左端固定连接有转轴，所述转轴与采煤机机身通过轴承转动相连，所述轴承的外侧安装有用于采煤机摇臂润滑的润滑组件，所述采煤机机身的右上端安装有供液组件，所述供液组件与润滑组件相连。本实用新型实现了采煤机摇臂的自动实时润滑，且省时省力，提高了采煤机摇臂的使用寿命。
一种用于井下采煤摇臂润滑机构

[发明专利]采煤机自动控制检修方法、电子设备及超大采高采煤机-CN201911230054.6在审
发明人：王存飞;赵友军;贺海涛;赵亦辉;索智文;赵书斐;赵光瑞;张亮;朱伟;党景锋 -专利权人：神华神东煤炭集团有限责任公司;西安煤矿机械有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明公开一种采煤机自动控制检修方法、电子设备及超大采高采煤机，方法包括：响应于采煤机进入检修模式事件，获取安装在采煤机摇臂的传感器的信息；根据所述传感器的信息控制所述采煤机摇臂升降，直到所述采煤机摇臂处于水平状态本发明通过在采煤机进入检修模式时，自动控制采煤机摇臂至水平状态。该方法能安全快速检测和控制摇臂姿态，进入检修模式，整个过程安全、省时省力能够精确控制，能很好地保证采煤机，特别是8.8米超大采高采煤机摇臂加油量的准确性，提高摇臂齿轮、轴承的使用寿命，提高采煤机的开机率
采煤自动控制检修方法电子设备超大

[发明专利]采煤机采高检测装置及其安装结构和采煤机采高检测方法-CN202310288094.6在审
发明人：张斌;贾思然;李辉;刘凯;王广;胡俊;李庆亮;张晓永;朱信平;钱壮壮;朱红;高振帮;马子尧;沈胜超;贺新星 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机采高检测装置及其安装结构和采煤机采高检测方法，所述检测装置包括摇臂连杆、机身连杆和旋转角度传感器，旋转角度传感器安装在摇臂连杆和机身连杆的铰接处且与铰接轴线同轴；所述安装结构包括采煤机摇臂、采煤机机身和所述检测装置，摇臂连杆的自由端铰接在采煤机摇臂上，机身连杆的自由端铰接在采煤机机身上，摇臂连杆与采煤机摇臂、机身连杆与采煤机机身和采煤机摇臂与采煤机机身的各自的铰接点分别处于三个不同位置上；所述采高检测方法是采用所述安装结构，用旋转角度传感器测量摇臂连杆和机身连杆之间的夹角α，再计算采煤机的采高H。本发明能解决采煤机采高测算精度低、检测装置可靠性低的问题。
采煤机采高检测装置及其安装结构方法

[发明专利]基于机器视觉的采煤机摇臂采高检测方法-CN201610952515.0有效
发明人：张旭辉;杨文娟;马宏伟;毛清华;樊红卫;王川伟 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的采煤机摇臂采高检测方法，在采煤机摇臂和机身位置处安置定位标识，并通过固定安装在采煤机上的摄像机对采煤机图像进行采集，对采集的采煤机图像采用双边滤波和分段线性变换进行预处理；采用基于K‑means均值聚类的边缘检测方法进行图像分割；利用Hough变换对分割得到的采煤机图像进行定位标识所在直线检测，得到采煤机摇臂与机身处定位标识所在直线的端点坐标；根据定位标识端点坐标计算采煤机摇臂倾角，进而得到采煤机摇臂的采高。本发明融合机器视觉技术、计算机技术和图像处理技术，能够根据采煤机图像自动计算出采煤机摇臂倾角，为煤矿井下采煤机摇臂的采高测量提供必要的技术支持，对于保障采煤机安全运行有着重要的意义。
基于机器视觉采煤摇臂检测方法

[发明专利]一种超大采高采煤机摇臂的测试方法-CN202110858498.5在审
发明人：杨会武;史仁贵;赵友军;张宏帅;代强;唐荣斌;赵书斐 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超大采高采煤机摇臂的测试方法，包括以下步骤：一、轻载跑合试验：在采煤机摇臂中加入齿轮油，通入冷却水并与电源连接，采用截割电机带动采煤机摇臂运转；二、加载试验：向加载试验装置中通入冷却水并与电源连接，采用截割电机带动采煤机摇臂运转；三、飞溅润滑试验：将采煤机摇臂安装在倾角支撑架上，向飞溅润滑试验装置中通入冷却水并与电源连接，采用截割电机带动采煤机摇臂运转。本发明通过将采煤机摇臂依次进行轻载跑合试验，加载试验和飞溅润滑试验，模拟了采煤机摇臂实际生产时的工况条件，为超大采高采煤机在采煤工作面的正常运行奠定了坚实的技术数据支持，保证了新生产的超大采高采煤机的质量
一种超大采煤摇臂测试方法

[发明专利]一种采煤机-CN201910064972.X在审
发明人：王存飞;孙双桢;单兆录;邓红革;薛军 -专利权人：秦皇岛正时乐液压设备有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本发明是有关于一种采煤机，包括机身、第一摇臂、第二摇臂和截割部；其中，所述机身的两侧分别连接有所述第一摇臂，且所述第一摇臂的一端可旋转的连接至所述机身；所述第二摇臂可旋转的连接至所述第一摇臂的另一端；所述截割部连接至所述第二摇臂本发明的采煤机通过第一摇臂和第二摇臂的设置，能够有效的提升采煤机的采煤高度，以及提升采煤机的灵活性，同时有利于在采煤巷道环境下采煤机的安装、拆卸和运输，并减少了采煤机故障的发生。
一种采煤

[实用新型]不稳定薄煤层采煤机辅助装置-CN201020682219.1无效
发明人：孙辉合;林柏泉;师永贵;屈永安;安赛;张学军;陈武选;韩友谊 -专利权人：陕西陕煤韩城矿业有限公司;中国矿业大学
申请日： 2010-12-28 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：一种不稳定薄煤层采煤机辅助装置，包括设在采煤机摇臂上的犁型装煤板，犁型装煤板的内侧一端经销轴铰接在采煤机摇臂上，犁型装煤板的外侧一端设有与采煤机摇臂相连的锁链，锁链的长度按犁型装煤板的摆角开度确定，犁型装煤板与采煤机摇臂的铰接处距离采煤机摇臂顶部的采煤机滚筒圆心相距为尤其适用于煤矿井下，其结构简单，使用方便，能有效提高采煤效率并降低人力的需求。
不稳定煤层采煤辅助装置

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